Immobilisations de base
Morihei Ueshiba

les 5 principe
*Ikkyo:-1er principe.
-contrôle du coude.
-poussée vers la tête en cercle.
*Nikkyo:-2ème principe.
-même mouvement que IKKYO avec sollicitation des articulations du poignet, du coude et de l'épaule.


*Sankyo:-3ème principe.
-IKKYO avec contrôle du tranchant de la main de Aïte et mouvement de vrille.
*Yonkyo:-4ème principe.
-IKKYO avec application sur la face interne de l'avant-bras de Aïte d'une pression avec la première phalange de l'index, mouvement de sabre.
*Gokyo:-5ème principe.
-technique particulière sur attaque au couteau, même principe que IKKYO (ura) mais contrôle du poignet différent.
